Стреловой кран МКА-16 сконструирован на базе шасси грузового автомобиля КрАЗ-257. Шасси оснащено специальным торсионным стабилизатором с пневматическим управлением выносными, поворотными опорами, которые можно устанавливать с помощью гидравлических цилиндров или вручную. Автокран выпускался Клинцовским автокрановым заводом с конца шестидесятых по начало восьмидесятых годов. Кран используется для строительно-монтажных и погрузочно-разгрузочных работ на объектах в различных отраслях промышленности.

Основное стреловое оборудование включает в себя жесткую решетчатую стрелу длиной 10 метров. В качестве дополнительного оборудования предлагаются удлиненные стрелы, которые составляются из пяти сегментов длиной 15, 18 и 23 метров, а также гусек длиной 2,3 метра. Башенно-стрелового оборудования кран МКА-16 не имеет.

В ходе эксплуатации крана возможно совмещение действий - подъем (опускание) груза и стрелы с вращением поворотной платформы. Механический привод крана работает от силовой установки автомобиля.

Автокран оборудован гидравлическими выносными опорами. МКА-16 может работать как с выдвинутыми, так и с втянутыми опорами, а также при движении может перемещать груз не более 4,5 тонн. Кроме того, кран оборудован пружинным ограничителем грузоподъемности и винтовыми ограничителями высоты подъема крюка и стрелы.